fenomeno dinamico caratterizzato da una spinta (carica energetica) che trae forza da un’eccitazione corporea. Questa eccitazione causa uno stato di tensione e, dunque, un impulso che fa tendere ad una meta, che consiste nell’eliminazione di tale stato di tensione. La pulsione viene soddisfatta in modi diversi, soprattutto appresi con l’esperienza.